Кинематика, устойчивость и динамика пространственного упругодеформируемого механизма

Нурахметов, Б.К.; Сартаев, К.З.; Мырзагельдиева, Ж.М.; Жумашева, Ж.Т.

Главная
→
3. Факультет инжиниринга и информационных технологий
→
4. Высшая математика и физика
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Нурахметов, Б.К.
dc.contributor.author	Сартаев, К.З.
dc.contributor.author	Мырзагельдиева, Ж.М.
dc.contributor.author	Жумашева, Ж.Т.
dc.date.accessioned	2019-04-03T03:32:36Z
dc.date.available	2019-04-03T03:32:36Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/854
dc.description.abstract	Решена задача кинематики прострапствеппого механизма и парал-лельного манипулятора со многими степенями свободьі; методом конечных элементов исследована устойчивость пространственного параллельного манипулятора с упругодеформируемыми, однородными, изотроп-ными звеньями. Разработана конечно-элементная методическая основа исследования динамического напряженно-деформированного состояния механизма и манипулятора с упругомассовыми звеньями при действии различных статических, динамических сил. На основе предложенных методик разработаны алгоритмы и пакет прикладных программ для расчета кинематики, устойчивости, динамического напряженно-дефор-мированного состояния пространственного упругого механизма, парал-лельного манипулятора.	ru_RU
dc.publisher	Алматинский технологический университет	ru_RU
dc.relation.ispartofseries	Технология текстильной промышленности;№5 с.189-195
dc.subject	Кинематика	ru_RU
dc.subject	Механизм	ru_RU
dc.subject	Динамика	ru_RU
dc.title	Кинематика, устойчивость и динамика пространственного упругодеформируемого механизма	ru_RU
dc.type	Other	ru_RU