Репозиторий АТУ
Институциональный репозиторий - электронный архив для длительного хранения, накопления и обеспечения долговременного и надежного открытого доступа к результатам научных исследований, проводимых в университете.
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/123456789/854| Название: | Кинематика, устойчивость и динамика пространственного упругодеформируемого механизма |
| Авторы: | Нурахметов, Б.К. Сартаев, К.З. Мырзагельдиева, Ж.М. Жумашева, Ж.Т. |
| Ключевые слова: | Кинематика Механизм Динамика |
| Дата публикации: | 2017 |
| Издатель: | Алматинский технологический университет |
| Серия/номер: | Технология текстильной промышленности;№5 с.189-195 |
| Аннотация: | Решена задача кинематики прострапствеппого механизма и парал-лельного манипулятора со многими степенями свободьі; методом конечных элементов исследована устойчивость пространственного параллельного манипулятора с упругодеформируемыми, однородными, изотроп-ными звеньями. Разработана конечно-элементная методическая основа исследования динамического напряженно-деформированного состояния механизма и манипулятора с упругомассовыми звеньями при действии различных статических, динамических сил. На основе предложенных методик разработаны алгоритмы и пакет прикладных программ для расчета кинематики, устойчивости, динамического напряженно-дефор-мированного состояния пространственного упругого механизма, парал-лельного манипулятора. |
| URI: | http://hdl.handle.net/123456789/854 |
| Располагается в коллекциях: | 4. Высшая математика и физика |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Нурахметов Б.К., Сартаев К.З., Мырзагельдиева Ж.М., Жумашева Ж.Т.Кинематика, устойчивость и динамика пространственного упругодеформируемого механизма.pdf | 2,08 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.