Жоғары класты тетіктер (ЖКТ) кинематикасы бойынша талдау көрсеткендей,
олардың жағдайларының кинематикалық талдауының әртүрлі графикалық және сандық
әдістемелері жасалды. ЖКТ кинематикалық талдаудың аналитикалық әдісі әлі анықтал-
маған. Авторлар ЖКТ жағдайларының кинематикалық талдауына ерекше әдістеме жасады.
Ол бұл есепті кейбір ЖКТ үшін салыстырмалы түрде, ал қалғандары үшін қарапайым
есептеу арқылы шығарды. Бұны авторлар тіреуді шартты алмастыру (ТША) деп атады.
Анализ работ по кинематике механизмов высоких классов (МВК) показывает, что
существуют различные графические и численные методики кинематического анализа их
положений. Но аналитических методов кинематического анализа МВК до сих пор не
существовало. Авторами разработан оригинальный подход кинематического анализа
положений МВК. Он аналитически решает эту задачу для некоторых МВК, а для
остальных сводит эту задачу к более простым решениям, назван авторами методом
«условной замены стойки (УЗС)».
Analysis of the kinematics of mechanisms of high classes (MHC) shows that developed various
graphical and numerical methods of kinematic analysis of their provisions. But analytical methods of
kinematic analysis of the MHC until now did not exist. The authors have developed an original
approach for kinematic analysis of the provisions of the MHC. It analytically solves this problem for
some MHC, and for the other reduces this task to simpler solutions. Itis called the authors of the
method of “conditional replacement rack (CRR).
