Орындалатын тігістердің сапасы көбінесе тігін жұмыс құралдарының өзара әрекеттесуіне
байланысты, сондықтан кинематикалық цикл кезінде олардың нақты орналасуы маңызды. Жұмыс
құралдарының орналасуын механизмнің орынжай функциясымен анықталады. Механизмдердің орынжай
функциясы олардың кинематикалық схемаларын талдауы арқылы құрастырылады. Тәжірибеде тұйық
векторлық контурлар әдісі және үшбұрыш әдісі кеңінен қолданылады. Тігін машиналарының жалпақ
күрделі кинематикалық механизмдері үшін қолдану әмбебап бағдарламаларды әзірлеуге мүмкіндік береді,
бұл үшін буындар мен диадтардың модификацияларының құрамдастарын иерархиялық құрылымдық
модульдерге таратып, олар үшін дайындалған ішкі бағдарламаларды негізгі бағдарламаға таңдап,
құрастыруға мүмкіндік береді. Жұмыста Python тіліндегі ішкі бағдарламалар құрып, олардың 852 класс
тігін машинасының механизміне қолданылуы көрсетілген. Бұл ретте буындар мен диадтық топтардың
модификациялары бойынша механизмнің структуралық құрылымдауы көрсетілген, бұл жұмыс
құралдарының орналасу функцияларын есептеу және олардың графиктерін құрудың жиынтық
бағдарламасын жасауға мүмкіндік берді. Есептелген деректерді талдау механизмнің жоғары сапалы
жұмысын және жұмыс құралдарының өзара әрекетін қамтамасыз етеді.
От взаимодействия рабочих инструментов швейных машин во многом зависит качество
выполняемых стежков, поэтому точное место расположения их в процессе кинематического цикла имеет
важное значение. Местоположение рабочих инструментов опреределяется функцией положения
механизма. Функция положения механизмов определяется анализом их кинематических схем. На практике
наиболее широко применяется метод замкнутых векторных контуров и метод треугольников. Применение
метода замкнутых векторных контуров не универсально по сравнению с методом треуголников.
Применение этих методов для плоских, сложных по кинематике механизмов швейных машин позволяет
разработать универсальные программы, предварительно распределив составляющие модификации звеньев
и диад на иерархические структурные модули и для них подбирать и компонировать основную программу
из подготовленных подпрограмм. В работе приведены подпрограммы на язяке Python, применительно к
механизму швейной машины 852 кл. При этом показана структурная схема механизма по модификациям
звеньев и диадных групп, что позволила разработать сводную программу расчета функций положения
рабочих инструментов и построить их графики. Анализ расчетных данных позволит обеспечить
качественную работу механизма и взаймодействие рабочих инструментов.
The quality of the stitches performed largely depends on the interaction of the working tools of sewing
machines, so their exact location during the kinematic cycle is important. The location of the working tools is
determined by the function of the position of the mechanism. The position function of the mechanisms is determined
by analyzing their kinematic schemes. In practice, the method of closed vector contours and the triangle method are
most widely used. The use of the closed vector contour method is not universal compared to the triangular contour
method. The use of these methods for flat, kinematically complex sewing machine mechanisms makes it possible to
develop universal programs by pre-distributing the component modifications of links and dyads into hierarchical
structural modules and selecting and composing the main program from the prepared subprograms for them. The
paper presents routines in the Python language, applied to the mechanism of the sewing machine 852 cl. At the same
time, a structural diagram of the mechanism for modifications of links and dyadic groups is shown, which made it
possible to develop a summary program for calculating the position functions of working tools and plot their graphs.
The analysis of the calculated data will ensure the high-quality operation of the mechanism and the availability of
working tools.
